Los héroes fueron elegidos por su bondad para estas aventuras, y fueron regalados por las virtudes de sus ancestros, incluidos Hércules y su amigable perro Cerberus, Hua Mulan y su amigable águila Tylli y la tortuga ninja Dragon, Ulysses con la ayuda del Carnero y el Oso. El rey David con el guepardo Betsy, el ladrón de Bagdad con la ayuda del león cavernario Yubba, Jerome y el amado puma de la cueva Bloody Knife y el búfalo Wapi, protegido por el Yeti azul, con la ayuda de los dos pequeños dinosaurios llamados Knock y Golpear.
